穿梭车，顾名思义是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流系统中通过轨道上的往复运动完成货物单元的输送。

穿梭车有别于提升机、AGV以及堆垛机，由于其灵活性，广泛应用于物流配送中心和生产物流系统。

穿梭车按照输送货物单元类型可以分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，按照其作业场地不同，可分为输送型穿梭车和存取型穿梭车。

穿梭车的巨大作用是解决了两大问题：其一是密集存储问题，采用穿梭车系统，可以大幅度提升存储密度，这是以前很多技术——如双深度堆垛机——所无法比拟的；其二是快速存取问题，其实，目前火热的“货到人”拣选技术的兴起，其根本原因在于采用多层穿梭车等技术彻底解决了快速存取问题。可以说，穿梭车技术的发展，为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向，并且开辟了一片新天地。

托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

箱式穿梭车系统主要用于“货到人”拣选系统，其收货系统包括收货换箱工作站和收货输送系统；储存系统包括货架及轨道、穿梭车、提升机等；发货系统则包括拣选工作站、包装工作站和输送系统等，根据实际应用不同，有些系统会更简单或复杂一些。